现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。