钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构【gāng jié gòu】来说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【jiē】，国产成年无码V片在线面临着招工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低【chǎn liàng dī】以及人【yǐ jí rén】工焊接【jiē】受焊接【jiē】师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊接【jiē】国产自无码视频在【shì pín zài】线观看质量参【zhì liàng cān】差【chà】。

焊接机器人作【zuò】为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机器人能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨【dì guǐ】、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构【jié gòu】。

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