钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如【rú】果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】亚洲精【yà zhōu jīng】品【pǐn】91天天久久人人【jiǔ rén rén】改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。