U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一【zǔ lì yī】体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用设备，主要由主机、对中装置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系【diàn kòng xì】统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走【gè háng zǒu】轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上【shàng】水平移动【yí dòng】。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道上【shàng】，而是由压头【yā tóu】和C型架承担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂【bì】，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂上【bì shàng】，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上，为上压机构、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动【tí gòng dòng】力。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空间。