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本套机【běn tào jī】器人焊接工作站采用机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动,多工位焊接H型钢工件【jiàn】,机器人扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴(2.0KW)用于机器人底【qì rén dǐ】座的移动,移动底座上装有机器人控制柜【guì】、焊接电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置。机器人前端装有激光焊缝跟【hàn féng gēn】踪器,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【jiàn】拼装引起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了【pèi bèi le】离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐【suǒ】,该软件【jiàn】内含丰富的焊接工艺【jiē gōng yì】包,基本涵盖了H型钢焊接的工【jiē de gōng】艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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