少妇人【shǎo fù rén】妻真实【qī zhēn shí】偷人精品免费视频概述:
悬臂式9轴机器人是一款高精【kuǎn gāo jīng】度【dù】、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结【xuán bì jié】构,机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方向移动,适合各种中大构件的焊接,特别是【tè bié shì】焊接高度【dù】高的工件。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术,具备在大范围作业空间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和智能【néng】化焊接【huà hàn jiē】功能【néng】。
该工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接系统、大线扫立体相机,新增点【xīn zēng diǎn】云数据、逆向建模等专项功能【xiàng gōng néng】,可选择模型驱【mó xíng qū】动加工(直接导入【rù】Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型文件)和无图纸加工(通过扫描工件生成点云数据,逆向重【nì xiàng chóng】建自动【jiàn zì dòng】生成模【shēng chéng mó】型)两套方案,一键生成焊缝,一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】,电弧跟踪系统实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径,最后一【zuì hòu yī】键智能焊接。
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适用场【shì yòng chǎng】景
重型钢结构【jié gòu】、船舶制【chuán bó zhì】造、桥梁钢构、电力装备等领域【yù】
焊接范围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率
0.3-0.5m/min
导轨长【dǎo guǐ zhǎng】度
12米(可定制【kě dìng zhì】)
总功率【zǒng gōng lǜ】
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行【zhī chí háng】车梁【chē liáng】、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢【duō zhǒng gāng】结构类93在线观看视频【kàn shì pín】中文无码的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂房的一【fáng de yī】键拆图【jiàn chāi tú】,方便单个构件导入机器人系【qì rén xì】统,方便快捷。
2.一键生成模型
大相机自动扫描【miáo】,逆向建模,自动生成三维【chéng sān wéi】模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数【cān shù】
5.自动避障
无需人工参与,自动规划路径,兼具碰【jiān jù pèng】撞检测【zhuàng jiǎn cè】和奇异点规避【diǎn guī bì】,自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态
6.一键定位
远距离【yuǎn jù lí】高速扫描初定位,可实现模型自【mó xíng zì】动匹配【dòng pǐ pèi】工件,自动识别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾
7.一键焊接
初定位结束后,重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和【hàn féng hé】路径【lù jìng】,然后开始焊接
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